工業自動化浪潮下，傳統人工巡檢的效率低、風險高、精度不足等痛點日益凸顯，機器人巡檢已成為各行業的剛需。智易時代融合AI智能算法、大數據分析、數據安全防護等核心技術，打造了適配多場景、多機型的一體化巡檢平臺，主要用于設備/環境巡檢、故障預警、數據分析等場景。通過數據分析和實時監控，提前發現潛在問題，從而有效預防事故的發生。

二、智能巡檢機器人管理系統

智易時代智能巡檢機器人管理系統基于B/S架構構建，集服務器、路由器、顯示器等硬件與一體化軟件平臺于一體，能夠實現對各類巡檢機器人的遠程自動/手動控制、數據接入、存儲定位及圖形化展示。系統通過統一平臺進行數據采集與高效傳輸，依托大數據平臺存儲信息，并利用算法平臺進行計算分析，實時生成故障告警與預警。所有巡檢數據可在客戶端智能顯示，支持定制化報表生成、視頻與圖像智能識別、巡檢日志記錄、聲譜分析及視頻回看，最終形成基于大數據的人工智能輔助決策能力。

三、軟件平臺介紹

智能巡檢機器人軟件控制AI云平臺是機器人的核心“大腦”，它集成了自主導航、環境感知（如視覺、熱成像、氣體檢測）、 AI智能分析（識別儀表、缺陷、異常）和任務管理等功能，將機器人硬件能力轉化為高效、智能的巡檢解決方案。該平臺通過實時監控、自動報警和數據分析，顯著提升巡檢效率與質量，保障人員安全。平臺同時集成后臺權限管理、雙向語音對講、遠程視頻專家協助、巡檢人員與任務管理等功能，實現遠程智能控制與協同管理。

（一）駕駛艙

掛軌機器人智能巡檢：支持多監測點管理、視覺讀表（指針/數字儀表）、環境參數監測（溫濕度、氣體濃度等）、紅外測溫預警等功能，可實現周期巡檢和計劃巡檢的自動執行。適用于工業制造、能源電力、倉儲物流等領域。

無人機巡檢（智能巡檢/堆料測量）：無人機智能巡檢管理系統提供巡檢航線規劃、任務信息可視化、AI智能巡航報警（識別地標損壞、地面塌陷等異常），精準記錄經緯度、巡檢范圍等關鍵數據；堆料測量管理系統涵蓋巡檢數據統計、AI智能盤點、任務全流程管控、告警信息實時推送，支持航線規劃、航點數設置、預計拍照數預設等功能。平臺適配大疆等主流工業級無人機，適用于城市治理、園區運維、應急救援等場景。

輪式/四足機器人智能巡檢：系統集成異常狀態統計、違規行為記錄、紅外監控、噪聲檢測、預警報警、巡檢任務、運維狀態預測等功能。適用于鋼鐵、焦化、工廠粉塵、鐵路貨場等場景。

高爐風口巡檢：可實現可見光與紅外影像實時監控、機器人遠程操控與傳感器參數調節，支持智能巡檢任務調度、告警記錄追溯、巡檢結果可視化分析，并實時采集與展示移動距離、雷達數據、電壓電流等關鍵參數，為鋼鐵企業構建智慧運維體系奠定了堅實基礎。

（二）控制與監測

遠程控制與交互：遠程操控機器人處理復雜場景，如突發故障排查。

環境監測：通過追溯與分析特定時段的數據，為環境管理與決策提供數據支撐。

數據分析與告警

?實時監控：儀表盤展示巡檢數據（溫度、濕度、電壓等）。

?故障診斷：AI模型比對歷史數據，預測潛在故障（如設備壽命預警）。

?分級告警：通過短信/郵件/平臺推送不同級別告警（緊急、一般、提示）。

數據分析與告警

?實時監控：儀表盤展示巡檢數據（溫度、濕度、電壓等）。

?故障診斷：AI模型比對歷史數據，預測潛在故障（如設備壽命預警）。

?分級告警：通過短信/郵件/平臺推送不同級別告警（緊急、一般、提示）。

（三）管理平臺

首頁：全局展示各類型機器人（四足機器狗、掛軌機器人、輪式機器人等）的實時運行狀態與任務執行數據。

歷史數據：支持按監測點與時間范圍查詢特定目標的歷史數據及變化趨勢。

軌道配置：支持按不同區域、廠區配置掛軌機器人基礎信息，同一區域可設置多條軌道。

任務管理

?多機調度：可同時控制多臺機器人協同作業，分配任務優先級。

?定時/觸發巡檢：支持按預設計劃執行巡檢，或由傳感器觸發應急巡檢（如溫度異常告警）。

四足/輪式機器人路徑規劃：支持預設巡檢路線或基于SLAM技術的動態避障路徑規劃，解決機器人在未知環境中的即時定位與地圖構建問題，實現自主導航與運動控制。

四、核心優勢

（一）多機型適配，兼容性強

平臺可滿足多樣化巡檢任務需求，高度適配高爐風口巡檢機器人、四足機器狗、掛軌機器人、無人機等多種機型，方便廠家快速對接現有硬件設備，通過標準化接口快速完成集成，適配性覆蓋90%以上工業巡檢機器人類型。

（二）全場景功能覆蓋，實用性突出

平臺整合了各核心機型的成熟功能模塊，可根據不同行業、不同廠區的實際巡檢需求進行靈活組合與定制化配置。無論是高危設備巡檢、大范圍戶外巡檢，還是倉儲物料盤點、人員安全監管，亦或是高爐風口等特殊場景的專項監測，平臺均可提供針對性的巡檢解決方案，全面滿足工業運維的多元需求。

（三）AI算法加持，智能化水平

平臺內置15+核心AI智能算法，算法準確率達95%以上，可快速識別設備故障、環境異常、違規操作等問題，實現“自動識別、自動告警、自動分析”，大幅降低人工干預成本：

儀表讀數識別：基于YOLOv11算法結合OCR技術，精準識別指針式與數字式儀表讀數。

設備狀態檢測：包括皮帶跑偏/異物/撕裂檢測、管道及倉儲罐變形檢測、閥門狀態檢測、螺栓松脫檢測、液位計/油壺識別、指示燈狀態識別等關鍵監測點。

環境與安全監測：液體泄漏檢測、火災巡檢（火光、煙霧、溫度異常識別）、紅外測溫（高低溫異常報警）、人員離崗檢測、人員安全行為檢測、罐體及周邊環境檢測（物料泄露、圍墻裂縫、欄桿缺失等）。

智能分析能力：通過AI模型比對歷史數據，實現設備壽命預警、潛在故障預測，支持聲紋分析識別機械異常（軸承異響、皮帶松動等）。

智易時代智能巡檢機器人軟件控制AI云平臺，以多場景適配為核心優勢，以多機型協同為技術支撐，為工業各領域提供了高效巡檢解決方案。未來，我司將持續深耕智能巡檢領域，不斷迭代技術與產品，為更多行業客戶筑牢生產安全防線，助力工業運維邁入智能化、精細化新階段。

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隨著國家環保政策收緊及VOCs精準治理深化，某大型化工園區面臨嚴苛監管挑戰。園區企業密集、生產工藝復雜，VOCs（重點為非甲烷總烴）排放問題突出，已成為影響區域空氣質量的核心誘因，亟需構建符合國家標準的連續監測體系。

二、客戶痛點

存在監管盲區：傳統人工巡查與間歇性采樣難以實現24小時連續監測，存在監管空白，無法有效捕捉瞬時高濃度污染排放。

數據可信度不足：需要采用標準監測方法，確保數據的準確、可靠和可比性，為決策提供有力依據。

安全風險突出：化工園區屬于爆炸性危險環境，普通監測設備存在安全隱患，必須采用符合國家防爆標準的專業設備。

運維成本偏高：監測站點多為無人值守模式，需設備具備高穩定性、自診斷及遠程管理能力，以降低運維成本與難度。

三、解決方案

（一）核心系統構成

核心分析儀：采用氣相色譜法（GC）結合氫火焰離子化檢測器（FID）的環境空氣非甲烷總烴分析儀，具備檢測下限低、響應速度快、分析精度高的特點，能夠準確區分并測量總烴和甲烷烴，從而精確得出非甲烷總烴的濃度值。

（二）安全防護單元

防爆戶外柜：為分析儀、數據采集器等核心設備提供一個堅固、密封、隔爆的外殼，有效防止內部電氣元件成為點燃源，確保在危險環境中的運行安全。

防爆空調：內置機柜，為內部設備提供恒溫恒濕的工作環境，保證分析儀在劣勢天氣下依然能保持運行狀態和測量精度。

安全操作組件：配備防爆鍵盤實現本地化安全操作；配備聲光報警裝置，當監測到非甲烷總烴濃度超過預設閾值時，即時觸發預警，提醒園區管理人員和周邊人員注意，實現快速響應。

（三）數據質量控制與支持單元

動態校準儀：用于定期對分析儀進行自動或手動的零點和量程校準，并向系統提供精確的標氣，是保障數據長期準確性和可比性的關鍵設備。

氫氣發生器：為FID檢測器提供持續、穩定、高純度的氫氣源和助燃氣，替代傳統的高壓鋼瓶，安全性更高，運行成本更低，實現了無人值守下的長期穩定供氣。

四、項目實施與成效

（一）項目實施

智易時代技術團隊在園區下風向及敏感區域選點，完成了站房建設與全套系統的集成、安裝與調試。系統通過4G/5G網絡將實時監測數據、設備狀態信息、報警記錄等無縫上傳至園區環保監控中心平臺。

（二）項目成效

監管全域覆蓋：實現對園區環境空氣的24小時連續、自動監測，有效消除了監管盲區，捕捉異常排放事件。

數據可信高：采用FID國際標準方法，數據準確可靠，為環境企業排污核算、園區規劃提供了堅實的科學依據。

安全更可靠：全套防爆設計，減少安全隱患，系統自投運以來始終保持安全穩定運行。

運維高效便捷：系統具備遠程診斷、校準和維護功能，結合氫氣發生器的使用，大幅減少了現場運維頻次和強度，降低了全生命周期成本。

精準溯源與快速響應：當報警燈觸發時，監控中心可立即鎖定超標區域，結合風向、企業生產等信息快速溯源，并派遣人員進行處置，大大提升了園區環境管理的主動性和精準性。

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方案背景

隨著我國城市化進程的加速和環保要求的日益嚴格，環境空氣質量監測的智能化、精準化需求愈發突出。傳統監測站房依賴人工巡檢，存在運維效率低、數據誤差大、響應滯后等問題，亟需推出智慧站房智能在線監測系統，實現環境監測的全面數字化升級。

傳統站房：人工巡檢、現場運維、干預風險

數智化站房：遠程管理、智能質控、全程留痕

相關政策

中國環境監測總站先后印發《國家城市環境空氣質量監測點位站房標準化建設技術規定(試行)》和《城市環境空氣質量監測點位智能站房檢測作業指導書》，明確了國家城市環境空氣質量監測點位站房的要求。

智能站房

智能站房以“無人化、智能化、精準化”為核心定位融合物聯網、人工智能、AI視頻監控等前沿技術，構建全流程自動化監測體系，實現“巡檢、質控、診斷、監控、防護、信息”六大智能系統升級。

全域智能感知體系

數字孿生運維平臺

AI驅動的智慧中樞

數字化轉型實踐成效

實時監控、遠程質控、研判預警、全程留痕、質量控制、站點管理

• 硬件

環境空氣自動監測站智能站房應用“工業互聯網+大數據”等技術，實現實時監控、遠程質控、研判預警、全程留痕等。全面提高運維質控規范性、時效性，減少人為干預實現自動化運維。

. 軟件

環境空氣質量監測智慧管理平臺，通過運行狀況、站點管理、運維管理、質量控制、智慧質控、考核管理、設備管理、綜合分析等功能模塊，實現對站房的遠程交互與運維質控。

效果目標

城市環境空氣質量監測智能站房的數智化建設與改造，旨在通過物聯網、大數據、人工智能等現代技術，實現監測設備的自動化、智能化管理，提升數據采集的實時性、準確性和可靠性，優化運維效率，降低人工成本，為環境空氣質量監管和污染防控提供更高效、精準的技術支撐，最終推動環境監測體系向智慧化、自動化、精細化方向發展。

自動化運維

通過遠程監控和智能質控實現自動化運維，降低運維成本，提高響應速度。

動環監控

以直觀的方式實時呈現站房內各項關鍵指標，實現對動力設備和環境因素的全面監控，確保站房的穩定運行和安全。

智能監測

實現空氣質量數據的自動采集、分析和預警，減少人工干預。

AI診斷

依托機器學習算法，對監測設備運行狀態、數據異常模式進行深度分析，實現故障預測與根源定位。

閉環管理

構建”監測-預警-處置-反饋”全流程閉環體系，結合運維數據優化質控策略，實現從數據采集到問題解決的動態優化。

應用案例

• 新疆維吾爾自治區智能站房項目

新疆維吾爾自治區智能站房項目依托物聯網與大數據技術，構建了覆蓋環境監測、設備運維的智慧管理平臺，為區域污染溯源提供數據支撐，助力環境保護精細化治理。

• 廣東省智能站房項目

廣東省某工業區數智化智能站房項目聚焦工業場景需求，集成動環監控與智能監測功能，打造安全高效的運行體系。

• 遼寧省智能站房項目

遼寧省某市城市環境空氣質量監測智能站房項目以城市環境治理為目標，構建智能站房網絡，通過深度學習算法分析歷史數據，精準識別環境問題。

關于我們

天津智易時代科技發展有限公司成立于2013年，主要致力于各類環境要素的在線監測與在線服務，秉承“以市場為中心，以客戶為導向”的服務精神，聚焦環境監測領域，基于智慧環保大數據云平臺，研發了環境大氣在線監測體系、污染源在線監測體系、超低排放管控治一體化監測體系、水質在線監測體系及其他定制化產品。

近年來，公司大力拓展智能機器人業務，研發方向涵蓋巡檢機器人、搬運機器人、采摘機器人、復合機器人、變形機器人等工農業應用產品，多方位提供環境監測和智能化解決方案。

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水質監測就是檢測水體中所含污染物的種類，對各種污染物的量和變化趨勢進行測試，進而評價水體質量狀況。水質監測的主要目的是監測水體成分與正常水質指標是否相同，其所檢測污染物主要有有機農藥、氮、磷、鉀、重金屬元素及鹵族元素等對水質影響較大的化學物質，監測對象有工業廢水、河水、湖水、海水及生活廢水等水體。在水質監測過程中，主要依據物理水質指標和化學水質指標兩種對水體進行評價，物理水質指標包括溫度、色度、濁度、PH值、電導率等，化學水質指標主要有COD、TOC、植物營養素、無機性非金屬化合物、重金屬等。

目前，水質監測的分析方法有很多，經典分析方法包括重量分析法和滴定分析法兩種，此外還有儀器分析法等新興分析方法，如原子色譜分析法、分光光度法等。

產品推薦：

智易時代深挖行業領域前沿技術，憑借多年研發實力，目前已推出多款水質在線監測設備，可充分滿足企業客戶需求。

便攜式水質在線監測儀

ZWIN-CONT06便攜式水質在線監測儀可以支持本公司所有數字化水質分析探頭，并且擁有完善的對外接口，可以方便的實現傳感器探頭連接，適用于環境監測，自來水廠，市政排污，工業廢水，地表水域，科研院所等水質檢測。具備藍牙打印功能方便出數據，采用先進的傳感器技術無需試劑無污染經濟便攜，內置鋰電池超長續航方便待到不同檢測環境進行檢測。

多參數水質在線監測系統

ZWIN-WQMS06在線監測設備可以支持本公司所有數字化水質分析探頭，并且擁有完善的對外接口，適合投入式水質探頭在線水質監測，可戶外室內部署，可以方便的實現傳感器探頭組網、遠程控制、故障診斷等工作。

微型水質在線監測站

ZWIN-MOWQM08微型水質在線監測站是一套以在線自動分析儀器為核心組成一個從取樣、預處理、分析到數據處理及存貯的完整系統，從而實現對樣品的在線自動監測，一般包括取樣系統、預處理系統、數據采集與控制系統、在線監測分析儀表、數據處理與傳輸系統及遠程數據管理中心。

水質監測對環境保護的意義：

水質監測對保護各種水環境，保持水環境水質健康，控制污染物的排放等有著重要作用。水質監測是治理水體污染的基礎，也是管理和保護水資源的重要舉措。對于工業用水而言，對其進行水質監測，能及時控制污水指標如重金屬含量、氮磷鉀含量等，阻止有害物質排入江湖海等水體中，對環境起到保護作用。在江湖海的水質監測過程中，如果能及時發現水體有機質含量的變化，在水體富營養化藻類爆發之前，提前采取措施，便能很好地避免赤潮等現象所帶來的生態影響。

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貨場“三檢”困境：傳統模式亟待破局

貨場作為區域貨運樞紐，承擔著大量貨車裝卸任務，“三檢”作業涵蓋道路巡檢、裝卸前“前三檢”與裝卸后“后三檢”，涉及平車、集裝箱、敞車等多類車型，檢查項點超30項。例如，需精準識別列車車號、集裝箱箱號，檢查F-TR鎖頭姿態、敞車側開門部件完整性，甚至要排查軌面7cm以上、投影面積大于20*20cm的障礙物，確保作業區域無閑雜人員。

傳統人工巡檢面臨多重難題：一是貨場環境復雜，股道間空間狹窄，人員往返作業效率低，單次巡檢需耗費大量時間；二是人工識別易受光線、疲勞度影響，車鉤細節、鎖孔異物等隱蔽項點易漏檢，車號箱號識別準確率難以保證；三是作業區域存在車輛移動、設備運行等安全風險，人員人身安全面臨挑戰。隨著貨運量激增，傳統模式的人力成本、時間成本持續攀升，已無法滿足現代化貨場高效、安全的運維需求，亟需智能化解決方案破解瓶頸。

智能巡檢機器人：貨場“三檢”的科技利器

針對貨場“三檢”痛點，智能巡檢機器人憑借多模態感知、高效協同調度與嚴苛環境適應能力，構建起無人化巡檢體系，成為貨場安全運轉的“智能衛士”。 硬核性能：適配貨場復雜工況

機器人在基礎性能上全面貼合貨場需求，額定運動載重≥100kg，可搭載多類檢測設備；續航方面，最大續航時間≥5.5小時，待機時間≥24小時，滿載狀態下最大里程≥20Km，配合≤3小時的快速充電，可滿足貨場全天高頻巡檢需求。此外，機器人最高速度≥15km/h，最大爬坡角度≥20°，定位精度≤±10mm，能在貨場股道間靈活穿梭，精準抵達檢測點位。

多模態感知：精準捕捉每一個細節

機器人集成光子矩陣感知單元、車廂側面采集單元、3D智能識別單元等多類設備，打造“全方位洞察”能力。光子矩陣感知單元測距能力≥75m、測距精度≤±3cm，可提前識別前方障礙物；車廂側面采集單元總分辨率≥24576px、識別精度≥0.3mm，配合≥16倍數字放大，能清晰捕捉車號、箱號、鎖頭姿態等細節，甚至通過燈光輔助查看鎖孔內是否有異物；智能識別單元支持2K、1080P等多分辨率拍攝，內置IMU、氣壓計等傳感器，運動數據傳輸頻率達400Hz，可實時分析車輛破損、部件缺失等異常，其中車號箱號識別準確率≥99%，異物檢測準確率≥95%，人員檢測靈敏度≥98%，徹底解決人工識別漏檢、誤檢問題。

智能協同：融入貨場作業體系

機器人數據鏈路與鐵路貨運生產作業與管控平臺互聯互通，支持平臺單/多機線性作業調度，可根據貨場作業計劃自動規劃巡檢路線，實現“按需巡檢”。同時，機器人能與數智化龍門吊聯動協同，在龍門吊裝卸作業前后，自動完成對應股道的“三檢”任務，避免人工銜接延誤，提升作業效率。例如，龍門吊準備裝卸集裝箱前，機器人可提前巡檢平車F-TR鎖頭姿態、集裝箱箱體狀態，確認無異常后反饋平臺，龍門吊再啟動作業，形成“巡檢-作業-再巡檢”的閉環流程。

智慧應用：重構貨場“三檢”流程

智能巡檢機器人已深度融入“三檢”全流程，以自動化、精準化作業重塑巡檢模式，大幅提升效率與安全性。

道路巡檢：掃清作業前置障礙

機器人在裝卸作業前，首先開展道路巡檢，通過光子矩陣感知單元排查股道障礙物，確認安全防護是否設置，檢查限界范圍無異物，并實時識別列車、機車駛入駛出狀態，為后續作業掃清障礙。相較于人工徒步巡檢，機器人可在短時間內完成多股道排查，且通過防撞預警設備，避免與移動車輛碰撞，保障自身與貨場設備安全。

前三檢：裝卸前的“全面體檢”

針對平車，機器人精準識別車型與車號，檢查車板是否清掃干凈、無破損，F-TR鎖頭是否立起且朝向正確，端板能否正常立起鎖閉，同時記錄車輛四角及中心點經緯度信息，排查作業區域閑雜人員；對于集裝箱，機器人讀取箱號信息，檢查箱體無破損、變形、滲漏，確認鎖孔無異物，帶布敞頂箱篷布捆綁良好；面對敞車，除識別車號、車型外，重點檢查車體無明顯破損，側開門、下側門的鐵座、鎖鐵、折頁等部件無丟失、變形，車梯、車鉤等無懸掛物。整個過程無需人工干預，機器人通過云端實時上傳檢測數據，發現異常立即觸發報警，確保裝卸前車輛狀態合規。

后三檢：裝卸后的“安全兜底”

裝卸作業完成后，機器人再次開展巡檢，對平車檢查端板鎖閉狀態、輪對是否下道、未裝F-TR鎖的集裝箱角件捆綁情況；對集裝箱檢查F-TR鎖是否完全入位、箱體有無翹起；對敞車檢查車體清掃情況、側開門部件鎖閉與捆綁鋼絲狀態、輪對是否脫離軌面等。通過“裝卸后再核驗”，機器人有效規避裝卸過程中可能產生的部件松動、箱體破損等問題，為貨車出站筑牢最后一道安全防線。

價值升級：從“替代人工”到“模式革新”

智能巡檢機器人在貨場的應用，不僅是對人工巡檢的簡單替代，更是推動貨場運維模式向“智能化、高效化、安全化”轉型的關鍵一步。

效率提升，機器人日常自主巡檢可實現高頻覆蓋，每輪巡檢耗時較人工縮短60%以上，原本需半天完成的“三檢”工作，機器人2小時內即可完成，且支持多機協同，大幅提升貨場整體作業效率。

安全保障，機器人代替人工深入股道、設備密集區域，避免人員與移動車輛、重型設備接觸，顯著降低作業安全風險；同時，精準的異常檢測與實時報警，減少因設備故障、異物遺留導致的貨運事故。

人員減負，機器人將工作人員從繁重、重復的巡檢任務中解放，轉向數據分析、異常處置等更高價值工作，實現人力資源優化配置。

巡檢機器人的加入讓“三檢”效率翻倍，尤其是在貨運高峰期，機器人高頻次、無死角的巡檢，為鐵路安全穩定運行提供了堅實保障。 未來，隨著AI算法迭代與多場景適配，智能巡檢機器人將進一步拓展應用邊界，不僅在鐵路貨場，還將在港口、物流園區等更多場景落地，持續為鐵路行業智能化升級注入動力，以科技力量守護每一次鐵路運輸安全。

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目前，道路揚塵來源廣泛，主要可分為固定源與移動源兩大類。固定源主要包括建筑施工與拆遷工地的露天作業、物料堆場的露天堆放、以及道路兩側及城市裸地的地表風蝕；移動源則集中于渣土車、混凝土車等工程車輛的輪胎帶泥、車身不潔與物料遺撒，以及所有通行車輛對路面積塵的反復碾軋與再懸浮。這兩類源頭相互交織，共同構成了復雜的污染網絡。

面對這一挑戰，精細化、智能化的監管工具至關重要。智易時代自主研發的道路積塵走航監測系統已成功應用于全國眾多城市，為當地環保部門提供了高效、直觀的監管“利器”。智易時代ZWIN-CFH08道路積塵負荷快速走航監測終端，是對大氣中顆粒物、道路車輛揚起的塵土進行在線實時監測。利用5G無線網絡將監測數據、車輛位置等信息傳輸至智能化環保監測平臺，從而接收、儲存、處理數據，生成車輛行駛路線及可視化污染云圖，為城市空氣與道路積塵顆粒物的精細化治理提供數據支撐。

道路積塵負荷快速走航監測系統由測試車輛、兩個顆粒物檢測設備、攝像頭模塊、輸出單元等部分組成，通過監測車輪帶起的揚塵濃度和車速等參數來計算道路積塵負荷數值，根據各項數據分析可得出道路積塵走航監測報告，提升城市環境質量管理的科學化和智能化水平。

展望未來，我司將致力于環保監測技術的持續攻堅與迭代升級。推出更多創新產品與解決方案，深化數據在環境治理中的應用，提升在線監測的精準化與智能化管控能力，為環保產業的現代化發展提供核心驅動力。

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當前鐵路人工巡檢的核心痛點與挑戰

人力資源與效率瓶頸：?貨場面積廣闊、線路復雜，巡檢人員需長距離往返、重復巡查，耗時耗力。面對24小時不間斷的作業需求，人力排班緊張，疲勞作業導致巡檢質量波動，難以滿足高頻次、全覆蓋的現代化管理要求。

環境復雜與識別精度局限：?夜間光線不足、雨雪霧惡劣天氣、復雜背景干擾等，極大影響人眼觀測效果。對于車號、箱號、細小裂紋、隱蔽部件狀態、微小異物（如碎石、螺栓）等目標的識別，存在較高的漏檢、誤檢風險。

安全管理與數據孤島：?人員深入作業現場，面臨移動車輛、貨物跌落、高空墜物等安全風險。此外，巡檢結果多以紙質記錄或人工上報為主，數據零散、非結構化，難以實時同步至管理系統，無法進行深度分析與趨勢預測，預防性安全管理能力薄弱。

智易時代針對實際難題推出鐵路巡檢機器人，該設備是一款集高精度感知、強勁機動性與智能調度于一體的地面巡檢系統。它具備全天候運行能力，搭載多模態傳感單元，可實現毫米級識別與遠距離探測。其內置AI算法引擎，能穩定識別多種目標與異常狀態。機器人平臺可與貨場既有管理系統無縫集成，實現任務自動規劃與智能協同。

本產品系統性地解決了傳統巡檢的三大核心痛點：一是突破效率瓶頸，機器人自主巡檢效率較人工作業提升60%以上，并能實現多機協同與全天候運行；二是攻克識別精度難題，通過AI視覺與多模態感知，將車號箱號識別準確率提升至99%以上，細微缺陷與異物無處遁形；三是重構安全模式，將人員從危險、繁復的現場作業中解放出來，轉而專注于監控與決策，同時通過實時預警從源頭大幅降低安全事故風險。

智易時代鐵路巡檢機器人不僅解決了當下巡檢工作的痛點，更擘畫了未來無人化、智能化貨場的美好藍圖。未來，我司也會不斷深化技術研發能力，持續賦能鐵路貨場的安全運維體系。

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一、什么是果實生長量傳感器？

果實生長量傳感器是一種能夠高精度、連續記錄果實或莖稈直徑變化的電子設備。其核心原理是通過一個精密的可伸縮探測機構，輕柔地貼合在待測物表面，將其微小的生長膨脹（或收縮）轉換為探測機構的位移變化，再利用內部的位移傳感器（如線性可變差動變壓器LVDT或高精度電位器）將這種機械位移轉化為電信號，最終計算出增長量。

二、它在智慧農業中解決哪些核心問題？

構建連續生長曲線：傳統人工測量只能獲得離散時間點的數據，而傳感器能繪制出完整的、連續的生長速率曲線。為研究作物生理和優化栽培提供關鍵數據。

實現灌溉與施肥的精準觸發：作物的生長速率是水分和養分需求的直接體現。通過監測生長速度的變化，系統可以判斷作物是否處于水分脅迫狀態，從而聯動智能灌溉系統，提升水肥利用效率。

助力產量預測與品質管理：結合歷史數據與模型，前期及關鍵生長期的生長數據可用于預測最終果實大小與產量，有助于指導生產管理以提升產品商品性。

三、智易時代果實生長量傳感器

智易時代果實生長傳感器是一種高精度位移增量傳感器，測量原理為利用高精度的位移傳感器移動的距離來測量植物果實或植物莖稈的生長變化長度。可記錄水果或者植物莖稈整個生長周期的大小變化。廣泛適用于國家科研課題、現代農場、氣象系統、自動灌溉等需要測量植物果實或植物莖稈生長長度的生產和科研領域。可連接傳輸設備，遠程實時查看植物根莖生長數據，可隨時隨地查看數據。

技術特點：

高精度與寬量程：其測量分辨率可達0.01毫米，精度達0.05毫米，能夠捕捉極其細微的生長變化。同時提供多種量程（如0-150毫米），可適配從小型漿果到大型瓜果等不同尺寸的監測對象。

強大的環境適應性：設備通常設計為寬溫工作（如-40℃至+60℃），能夠適應從寒帶到溫室的各種氣候環境，確保長期穩定運行。

低功耗與易集成：采用低功耗設計，適合太陽能供電等野外場景。標準RS485通訊接口并支持ModBus協議，使其能輕松接入現有的農業物聯網平臺，與氣象站、土壤傳感器、自動控制器等設備協同工作，構成完整的智慧農業監測網絡。

定制化與耐用性：傳感器材質堅固，線纜長度、安裝方式等可根據實際場景定制，滿足不同農林科研與生產項目的特殊需求。

果實生長量傳感器，作為連接植物生理狀態與數字化管理系統的橋梁，正將以往看不見的生長過程，轉化為可分析的數據流，為提升農業生產的預見性、精準性提供堅實的數據基石。

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智慧農業發展前景廣闊，未來將成為推動農業現代化、實現農業可持續發展的重要力量。農業農村部發布了《全國智慧農業行動計劃（2024-2028年）》，文件設定2026年和2028年的階段性目標，并規劃了三大行動、八項重點任務，聚焦于建設國家大數據平臺、打造“農業農村用地‘一張圖’”、培育智慧農（牧、漁）場、推動全產業鏈數字化改造等具體工作。

智易時代氣象環境監測站可同時監測風速、風向、氣溫、氣濕、氣壓、全輻射、雨量、蒸發、土壤溫度、土壤水份等各類氣象數據。系統采用模塊化設計，可根據用戶需要（測量的氣象要素）靈活增加或減少相應的模塊和傳感器，該專業氣象五參數監測儀可任意組合，既方便又快捷，氣象環境監測站的氣象采集設備自帶顯示、自動保存、實時時鐘、數據通訊等功能，可滿足各類用戶的需求。

功能特點：

（1）氣象環境監測站技術先進，測量精度高，數據容量大。

（2）氣象環境監測站為新型自動氣象站，無需他人值守，擁有遙測距離遠，人機界面友好、可靠性高等優點。

（3）該地面自動氣象站可廣泛用于氣象、環保、機場、工業、農業及交通等領域，也適合學校和科研機構使用，也可選配內置電子羅盤，用于車、船等移動平臺。

技術參數：

智易時代智慧農業監測方案目前正在逐步完善，除傳統監測設備外，我司還推出農業采摘機器人、農業巡檢機器人、農作物搬運機器人等智能化設備，可適配不同應用場景，滿足農業高標準生產要求。

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機器人采收是農林業現代化的關鍵技術之一，基于機器人采摘對象進行分類，主要類型包括蘋果采摘機器人、草莓采摘機器人、番茄采摘機器人和林業采摘機器人等。但采摘機器人在發展過程中，也面臨一些問題：

（1）末端執行器的適應性。機器人采摘的收獲率、果實完整度，以及采摘過程對原植株的損傷程度，是影響其實際應用的關鍵因素。雖然采摘作業需要模擬人工方式，但現有機械末端執行器的設計在復雜環境下仍難以兼顧高成功率和果實完好率。

（2）圖像識別技術的可靠性。自然環境中，光照變化、枝葉遮擋和果實成熟度不一等因素，均對采摘機器人的識別能力構成干擾。目前，機器人在成熟作物的識別率與識別速度方面仍難以達到理想水平，這也制約了其在實際農林業生產中的推廣應用。

（3）導航定位技術的精準性。隨著精準農業與設施農業的發展，高架栽培、溫室栽培等新型種植模式逐漸替代傳統露天種植。在此背景下，機器人在壟間的路徑規劃效率與動態避障能力，將直接影響其整體作業效率。

（4）機器人結構的柔性化與多功能化。未來采摘機器人的設計應超越單一作物類型，提高其通用性。通過更換末端執行器并調整控制程序，機器人應能適應多種作物的采收任務，并有望集成播種、施肥、噴藥等多種農事作業功能于一體。

智易時代采摘機器人深度融合了高精度視覺識別系統、多關節柔性機械臂與先進智能算法，構建出一套高度協同的仿生采摘體系。其視覺系統能夠在復雜田間環境中，有效克服光線變化與枝葉遮擋，快速識別并精準定位不同成熟度的蔬菜水果。機器人搭載的柔性機械臂可模擬人類手臂的靈活動作，結合末端仿生手指執行器，在抓取過程中實時調節力度，實現對果實的無損輕柔采摘。不僅保障了采摘的高成功率與高完整率，避免了對植株的物理損傷。

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