工業自動化浪潮下，傳統人工巡檢的效率低、風險高、精度不足等痛點日益凸顯，機器人巡檢已成為各行業的剛需。智易時代融合AI智能算法、大數據分析、數據安全防護等核心技術，打造了適配多場景、多機型的一體化巡檢平臺，主要用于設備/環境巡檢、故障預警、數據分析等場景。通過數據分析和實時監控，提前發現潛在問題，從而有效預防事故的發生。

二、智能巡檢機器人管理系統

智易時代智能巡檢機器人管理系統基于B/S架構構建，集服務器、路由器、顯示器等硬件與一體化軟件平臺于一體，能夠實現對各類巡檢機器人的遠程自動/手動控制、數據接入、存儲定位及圖形化展示。系統通過統一平臺進行數據采集與高效傳輸，依托大數據平臺存儲信息，并利用算法平臺進行計算分析，實時生成故障告警與預警。所有巡檢數據可在客戶端智能顯示，支持定制化報表生成、視頻與圖像智能識別、巡檢日志記錄、聲譜分析及視頻回看，最終形成基于大數據的人工智能輔助決策能力。

三、軟件平臺介紹

智能巡檢機器人軟件控制AI云平臺是機器人的核心“大腦”，它集成了自主導航、環境感知（如視覺、熱成像、氣體檢測）、 AI智能分析（識別儀表、缺陷、異常）和任務管理等功能，將機器人硬件能力轉化為高效、智能的巡檢解決方案。該平臺通過實時監控、自動報警和數據分析，顯著提升巡檢效率與質量，保障人員安全。平臺同時集成后臺權限管理、雙向語音對講、遠程視頻專家協助、巡檢人員與任務管理等功能，實現遠程智能控制與協同管理。

（一）駕駛艙

掛軌機器人智能巡檢：支持多監測點管理、視覺讀表（指針/數字儀表）、環境參數監測（溫濕度、氣體濃度等）、紅外測溫預警等功能，可實現周期巡檢和計劃巡檢的自動執行。適用于工業制造、能源電力、倉儲物流等領域。

無人機巡檢（智能巡檢/堆料測量）：無人機智能巡檢管理系統提供巡檢航線規劃、任務信息可視化、AI智能巡航報警（識別地標損壞、地面塌陷等異常），精準記錄經緯度、巡檢范圍等關鍵數據；堆料測量管理系統涵蓋巡檢數據統計、AI智能盤點、任務全流程管控、告警信息實時推送，支持航線規劃、航點數設置、預計拍照數預設等功能。平臺適配大疆等主流工業級無人機，適用于城市治理、園區運維、應急救援等場景。

輪式/四足機器人智能巡檢：系統集成異常狀態統計、違規行為記錄、紅外監控、噪聲檢測、預警報警、巡檢任務、運維狀態預測等功能。適用于鋼鐵、焦化、工廠粉塵、鐵路貨場等場景。

高爐風口巡檢：可實現可見光與紅外影像實時監控、機器人遠程操控與傳感器參數調節，支持智能巡檢任務調度、告警記錄追溯、巡檢結果可視化分析，并實時采集與展示移動距離、雷達數據、電壓電流等關鍵參數，為鋼鐵企業構建智慧運維體系奠定了堅實基礎。

（二）控制與監測

遠程控制與交互：遠程操控機器人處理復雜場景，如突發故障排查。

環境監測：通過追溯與分析特定時段的數據，為環境管理與決策提供數據支撐。

數據分析與告警

?實時監控：儀表盤展示巡檢數據（溫度、濕度、電壓等）。

?故障診斷：AI模型比對歷史數據，預測潛在故障（如設備壽命預警）。

?分級告警：通過短信/郵件/平臺推送不同級別告警（緊急、一般、提示）。

數據分析與告警

?實時監控：儀表盤展示巡檢數據（溫度、濕度、電壓等）。

?故障診斷：AI模型比對歷史數據，預測潛在故障（如設備壽命預警）。

?分級告警：通過短信/郵件/平臺推送不同級別告警（緊急、一般、提示）。

（三）管理平臺

首頁：全局展示各類型機器人（四足機器狗、掛軌機器人、輪式機器人等）的實時運行狀態與任務執行數據。

歷史數據：支持按監測點與時間范圍查詢特定目標的歷史數據及變化趨勢。

軌道配置：支持按不同區域、廠區配置掛軌機器人基礎信息，同一區域可設置多條軌道。

任務管理

?多機調度：可同時控制多臺機器人協同作業，分配任務優先級。

?定時/觸發巡檢：支持按預設計劃執行巡檢，或由傳感器觸發應急巡檢（如溫度異常告警）。

四足/輪式機器人路徑規劃：支持預設巡檢路線或基于SLAM技術的動態避障路徑規劃，解決機器人在未知環境中的即時定位與地圖構建問題，實現自主導航與運動控制。

四、核心優勢

（一）多機型適配，兼容性強

平臺可滿足多樣化巡檢任務需求，高度適配高爐風口巡檢機器人、四足機器狗、掛軌機器人、無人機等多種機型，方便廠家快速對接現有硬件設備，通過標準化接口快速完成集成，適配性覆蓋90%以上工業巡檢機器人類型。

（二）全場景功能覆蓋，實用性突出

平臺整合了各核心機型的成熟功能模塊，可根據不同行業、不同廠區的實際巡檢需求進行靈活組合與定制化配置。無論是高危設備巡檢、大范圍戶外巡檢，還是倉儲物料盤點、人員安全監管，亦或是高爐風口等特殊場景的專項監測，平臺均可提供針對性的巡檢解決方案，全面滿足工業運維的多元需求。

（三）AI算法加持，智能化水平

平臺內置15+核心AI智能算法，算法準確率達95%以上，可快速識別設備故障、環境異常、違規操作等問題，實現“自動識別、自動告警、自動分析”，大幅降低人工干預成本：

儀表讀數識別：基于YOLOv11算法結合OCR技術，精準識別指針式與數字式儀表讀數。

設備狀態檢測：包括皮帶跑偏/異物/撕裂檢測、管道及倉儲罐變形檢測、閥門狀態檢測、螺栓松脫檢測、液位計/油壺識別、指示燈狀態識別等關鍵監測點。

環境與安全監測：液體泄漏檢測、火災巡檢（火光、煙霧、溫度異常識別）、紅外測溫（高低溫異常報警）、人員離崗檢測、人員安全行為檢測、罐體及周邊環境檢測（物料泄露、圍墻裂縫、欄桿缺失等）。

智能分析能力：通過AI模型比對歷史數據，實現設備壽命預警、潛在故障預測，支持聲紋分析識別機械異常（軸承異響、皮帶松動等）。

智易時代智能巡檢機器人軟件控制AI云平臺，以多場景適配為核心優勢，以多機型協同為技術支撐，為工業各領域提供了高效巡檢解決方案。未來，我司將持續深耕智能巡檢領域，不斷迭代技術與產品，為更多行業客戶筑牢生產安全防線，助力工業運維邁入智能化、精細化新階段。

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政策驅動之下，水污染治理技術也在不斷創新突破。前水環境監測技術主要包括物理監測、化學監測、生物監測、遙感監測和自動監測系統等方法。水質監測通過檢測水體的溫度、pH值、電導率等指標來判斷水質優劣；化學監測通過化學監測方法分析水體中的監測指標，如化學需氧量、氨氮、生化需氧量等，來判斷水質污染程度；生物監測利用水生生物對污染的敏感性，通過監測生物在監測水體中的生長、繁殖、存活等指標來評估水質；遙感監測利用衛星或無人機裝載傳感儀器獲取的水體圖像，通過圖像處理和分析來監測水環境狀況；自動監測系統通過安裝在水體中的傳感器和監測設備，實時不間斷動態監測水環境參數，如溶解氧、濁度、氨氮等。

在水污染防治環節，監測技術的進步尤為關鍵，精準監測是了解水環境狀況、評估治理成效、發現污染問題的基礎。智易時代深耕環保監測領域多年，開發了涵蓋河流、湖泊、飲用水源地等多場景應用的水質在線監測系統，這些系統采用先進的傳感技術和物聯網平臺，可實現水溫、pH值、溶解氧、濁度、氨氮等關鍵指標的實時監測與數據分析。

產品推薦：

便攜式水質在線監測儀

便攜式水質在線監測儀可以支持本公司所有數字化水質分析探頭，并且擁有完善的對外接口，可以方便的實現傳感器探頭連接，適用于自來水廠、市政排污、工業廢水、地表水域、科研院所等水質檢測。具備藍牙打印功能，內置鋰電池超長續航，適用于不同檢測環境進行檢測。

水質多參數分析儀

多參數水質分析儀是主要采用離子選擇電極測量法來實現精準檢測的儀器，可以廣泛應用于發電廠、純凈水廠、自來水廠、生活污水處理廠、飲料廠環保部門、工業用水、水產業、紡織業等部門的各離子參數測定。

微型水質在線監測站

微型水質在線監測站是一套以在線自動分析儀器為核心組成一個從取樣、預處理、分析到數據處理及存貯的完整系統，從而實現對樣品的在線自動監測，一般包括取樣系統、預處理系統、數據采集與控制系統、在線監測分析儀表、數據處理與傳輸系統及遠程數據管理中心。

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智易時代深耕環境監測領域十余年，在升級原有設備的基礎上，不斷鉆研新興產業監測產品，成功推出輪式巡檢機器人、四足巡檢機器狗、掛軌巡檢機器人等系列產品，可滿足焦化廠等多種工業環境的監測需求。

產品推薦：

智易時代輪式巡檢機器人

輪式巡檢機器人是一款專為危險環境設計的智能巡檢設備，集成高精度傳感、自主導航、實時通信與數據分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，通過AI視覺算法自動識別設備泄漏、腐蝕、異常高溫、氣體濃度超標等常見故障，廣泛應用于焦爐區域、煤氣凈化車間、化產裝置區、管廊棧橋等焦化廠關鍵區域。

智易時代掛軌式智能巡檢機器人

掛軌式智能巡檢機器人是具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產品，可協助完成場景內所需的各類日常巡檢。適用于管道密集區、高空裝置等固定路線場景，搭載多光譜攝像頭和氣體傳感器，可24小時監測設備溫度異常、氣體泄漏等隱患。

未來，智易時代將持續深化智能巡檢技術，圍繞變電站設備運行的實時性、安全性需求，優化導航精度與故障識別算法。從單一設備監測到全站智慧運維，智易時代將以科技力量助力電力行業數字化轉型，為變電站安全穩定運行筑起堅實的科技防線，護航能源傳輸的每一環。

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產品概述

智易時代輪式巡檢機器人系統由機器人本體、軟件管理平臺、自主充電裝置組成，集高精度傳感、自主導航、實時通信與數據分析于一體，可通過中心管理平臺遠程監控與調度機器人執行巡檢任務，實時回傳現場畫面、狀態數據與報警信息至云服務器，并支持多終端接收，幫助管理人員及時掌握巡檢動態、處理異常情況。該機器人具備AI視覺識別能力，可自動識別多種設備故障與環境異常，顯著提升巡檢效率與準確性，有效降低人工操作的強度與風險，適用于多種工業環境下的無人化智能巡檢。

核心組件與技術優勢

多傳感器融合與邊緣計算：機器人集成溫濕度、氣體、噪聲等多種傳感器，依托邊緣計算技術實時分析設備狀態，實現對氣體泄漏、設備過熱、異常聲響等隱患的早期診斷與預警。

SLAM自主導航：結合激光雷達與視覺傳感器，機器人具備實時定位與地圖構建能力，支持自主避障、智能路徑規劃與多目標點連續巡航，輕松應對復雜工業環境下的巡檢需求。

5G與云平臺協同：支持5G/WiFi/專網等多模通信方式，數據實時上傳至云管理平臺，并依托數字孿生技術構建虛擬巡檢場景，實現遠程診斷與歷史數據回溯分析。系統具備實時視頻回傳、異常報警及自動生成巡檢報告等功能，有效提升運維效率與智能化管理水平。

實際應用場景

輪式智能巡檢機器人—煤焦化工行業巡檢應用

在煤焦化工生產環境中，高溫、高壓、易燃易爆及有毒有害氣體廣泛存在，傳統人工作業面臨安全風險。智易時代輪式巡檢機器人憑借防爆設計及多模態感知系統，在該類場景中發揮關鍵作用：

全區域視頻監控與危險源巡查：機器人配備高清紅外雙視云臺，可對焦爐、化產裝置、儲罐區、輸氣管道及配電室等重點區域進行全天候自動巡檢，實時回傳現場畫面，彌補固定監控盲區，提升整體安全監控水平。

有毒有害氣體與熱異常監測：集成多類氣體傳感器，持續檢測苯、氨氣、硫化氫、一氧化碳等危險氣體濃度，并結合熱成像模塊監測設備及管線溫度，實現對氣體泄漏與火災風險的早期預警。

設備狀態智能診斷與管理優化：借助AI視覺算法自動識別跑冒滴漏、閥門狀態異常及儀表數據，并對關鍵轉動設備進行噪聲與振動分析，輔助預測性維護。所有數據實時上傳至云平臺，自動生成巡檢報告與趨勢分析，為設備健康管理提供可靠依據。

復雜工況適應與無人化運維：機器人支持自主導航、智能避障與自動回充，能夠在高溫、高粉塵、高腐蝕等惡劣條件下穩定運行，顯著降低人工安全風險，助力企業實現核心區域的無人化智能巡檢閉環。

輪式智能巡檢機器人—研磨材料行業巡檢應用

在研磨材料生產場景中，高粉塵、高噪聲與大型設備持續運轉對環境安全與設備可靠性提出特殊挑戰。智易時代輪式巡檢機器人針對該類行業需求提供全面解決方案：

實時視頻監控與周邊環境感知：機器人搭載高清紅外云臺攝像頭，可對磨料生產線、原料庫、配電間等區域進行24小時不間斷視頻巡查，實時監控人員活動、設備狀態與周界安全，有效拓展安防覆蓋范圍。

粉塵與有害氣體監測：內置高精度粉塵傳感器和多種氣體檢測模塊，實時監測生產區域粉塵濃度及可能存在的有害氣體，并在超標時立即告警，協助企業符合環保與安全生產規范。

設備異常識別與預測性維護：通過AI視覺算法自動識別設備運行異常如漏料、傳送帶偏差、設備移位等，同時監測電機、軸承等關鍵部位溫度，實現故障早期診斷與預維護規劃，減少非計劃停機時間。

智能巡檢與數據管理：機器人具備自主路徑規劃與避障功能，支持多目標點連續巡航，并自動生成結構化巡檢報表與數據曲線，為企業提供持續優化的決策支持，推動巡檢管理向數字化、智能化轉型。

結尾：

智易時代輪式巡檢機器人以穩定的性能表現和廣泛的行業應用，為企業智能化運維提供了堅實支撐。未來，我司將不斷推進產品性能優化與功能升級，賦能更多行業實現巡檢智能化、無人化，為構建高效、安全、智慧的工業新生態不懈努力。

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（一）智能識別與檢測功能

巡檢機器人搭載多類傳感設備，可實現多模態檢測與識別。系統通常配備可見光攝像機，用于圖像與視頻數據的采集，并具備對設備狀態信息的自動讀取、記錄、分析與判斷能力。

（二）智能巡檢分類功能

機器人可按預設模式執行全面巡檢或自動返航，也可通過遠程遙控方式進行特定任務巡檢。有效應用該功能可及時發現設備異常，降低故障發生概率，顯著提升運維響應效率。

（三）定位與導航功能

巡檢機器人不僅具備設備外部狀態檢測能力，還集成了自診斷功能，可在啟動前完成自檢，確保本體狀態正常；異常情況下觸發報警系統。此外，依托高精度定位與導航技術，機器人能夠準確標定故障位置，輔助運維人員快速處置。

產品推薦：

智易時代巡檢輪式機器人是一款專為危險環境設計的智能巡檢設備，集成了高精度傳感、自主導航、實時通信與數據分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，通過AI視覺算法自動識別跑冒滴漏、儀表讀數異常等130余類故障，檢測效率較人工提升4倍，適用于石油儲罐區、天然氣管道、化工園區、煤礦巷道等高風險場景。

智能巡檢平臺：

智能巡檢平臺為巡檢機器人提供全面數字化管理支持，用戶可實時查詢監測任務狀態，便捷掌握巡檢進度。平臺集成監測點歷史數據查詢功能，支持多維度趨勢分析、異常追溯與可視化對比，助力數據驅動的運維決策。監控報警模塊詳細記錄報警時間、點位、原因及處理狀態，確保事件可追溯、責任可落實。系統還可自動生成結構化巡檢報告，涵蓋報警信息、處理人員、時間及操作意見，實現巡檢過程閉環管理。此外，通過可視化巡航任務界面，用戶可直觀查看點位分布與各監測點實時數據，全面提升智能巡檢的透明度與操作效率。

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冶金、焦化、化工及鋼鐵等行業的設備常具備易燃易爆、易導致環境污染等特性。若出現異常未能及時識別與處理，不僅影響企業正常生產，還可能威脅周邊人員生命財產及生態環境安全。此外，各類設備需由專業人員定期巡檢，以強化安全管理。為此，亟須推進巡檢技術研究，借助機器人輔助或替代人工巡檢，在顯著減輕一線員工勞動強度的同時，降低人工作業風險，實現高效、可靠的設備巡檢，全面提升企業本質安全水平。

隨著科學技術的持續進步，各類工業機器人已在眾多領域得到廣泛應用。面對高風險作業環境，冶金、化工等企業尤其迫切需要將機器人技術引入設備巡檢流程，從而在有效降低安全事故發生率的同時，推動企業智能化轉型升級。為此，智易時代專門研發了輪式巡檢機器人，為企業提供更安全、更智能的專業化解決方案。

二、行業背景

在黃金冶煉過程中，熔融渣被倒入渣包，運送至緩冷場進行數日甚至數周的自然冷卻。此過程旨在促進渣中銅、銀等有價金屬的相晶析出，是提高金屬回收率的關鍵環節。傳統人工巡檢渣包存在安全風險高、數據不精確、勞動強度大、管理數字化程度低等核心痛點。

渣包現場圖

三、建設目標

建設一套以智能巡檢機器人為核心，集渣包溫度場精準監測、表觀狀態智能識別、環境氣體安全監測、數據智能分析與預警于一體的無人化巡檢系統，最終實現：

安全低風險：替代人工進入高危區域進行渣包巡檢。

冷卻過程可控：實現對每一個渣包冷卻曲線的全程精準監控與優化。

管理數字化：建立全廠渣包的“數字孿生”檔案，一鍵可查所有歷史數據。基于大數據分析，為工藝優化提供科學依據，提升回收率。

四、智能輪式巡檢機器人系統

智能輪式巡檢機器人系統由機器人本體、無線通信基站、自主充電裝置及遠程控制站共同組成，可代替巡檢人員進行設備及環境巡檢，減輕巡檢人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質量。

輪式巡檢機器人

本產品是一款專為危險與復雜環境設計的智能巡檢機器人，能夠在冶金企業常見的易燃、易爆和腐蝕性環境中安全穩定運行。機器人搭載四轉四驅多模態移動底盤，支持四輪獨立驅動與轉向，具備橫向移動、原地轉向和多地形自適應能力，兼具越野性能與低噪平穩運行特性，適用于燒結、煉鐵、渣處理等室內外多種冶金場景。

設備支持模塊化集成紅外熱成像儀、氣體傳感器、360°高清云臺相機等各類探測設備，實現多維度數據采集與監測，并依托高精度導航與多傳感器融合技術，實現自主避障、路徑規劃與多目標點自動巡航。借助升降云臺與聲源定位相機，可顯著擴大監測范圍并精準識別泄漏點與異響源。通過邊緣計算實時分析溫度、振動、噪聲、氣體濃度等多元數據，對設備異常進行早期預警，響應速度較人工作業提升80%以上。機器人支持5G/Wi-Fi/專網多模式通信，保障數據高速低延時傳輸與云端協同，結合數字孿生與可視化平臺，用戶可遠程實時查看視頻、接收報警、自動生成巡檢報告及回溯歷史數據，顯著提升冶金企業運維效率與系統智能化管理水平。

無線基站

無線基站通過光纖實現多臺基站之間的穩定互聯，確保通信數據可靠傳輸，并支持機器人在指定點位將數據實時上傳至上位機。該基站基于WiFi無線類型，覆蓋距離可達200米，適用于復雜工業環境中的連續監測與控制任務。

自主充電裝置

自主充電裝置由充電樁和充電控制箱組成，兩設備之間通過電纜連接，可在安全區域內實現自動充電，并支持手動應急充電操作。該裝置采用可靠的充電電氣閉鎖技術，確保在非充電或故障狀態下斷電，保障運行安全。當機器人滿足充電條件時，可自主返回充電位置進行無線充電，無需人工干預，滿電后自動繼續執行巡檢任務。機器人本體搭載無線充電接收端，與充電樁的發射端配套，通過數據通信實現精準控制。

五、智能巡檢軟件平臺

通過輪式巡檢機器人軟件平臺，可實現對機器人的遠程控制。平臺部署于遠端控制站，集成于控制室，實時展示機器人采集的視頻及各類參數。系統檢測到設備異常時，機器人本體與工作站均發出聲光報警，提示及時檢修。支持實時與歷史報警記錄存儲，可按日期、設備查詢信息及存檔圖像。

核心功能實現

1.自動化巡檢

支持多路線與計劃任務設置（如每2小時常規巡檢、每班全面巡檢），機器人自動按預設路徑執行任務并返回充電。

2.AI智能識別與分析

設備狀態識別：基于可見光圖像識別渣包傾斜、變形、裂縫等機械損傷；

表觀狀態識別：識別場地是否有積水、冒煙、明火等異常現象；

智能讀表：自動識別并記錄現場壓力表、液位計等儀表讀數。

3.渣包溫度場智能分析

超溫報警：設定閾值（如＞400℃），自動標記與報警；

冷卻速率分析：系統自動繪制每個渣包的時間-溫度冷卻曲線。若實際曲線嚴重偏離標準工藝曲線，系統發出預警，提示“冷卻過快”或“冷卻過慢”；

不均勻冷卻識別：AI分析熱像圖，識別渣包表面是否存在過大溫度梯度，提示可能存在“結殼”或“內部空洞”，影響金屬回收。

4.渣包表觀狀態AI識別

渣包ID自動識別：OCR技術自動讀取編號，將所有巡檢數據與該編號綁定，形成“一包一檔”。

裂紋與變形識別：深度學習算法訓練模型，識別渣包外殼的細微裂紋和結構性變形，預警傾覆風險。

滲漏識別：識別渣包底部或壁部是否有異常顏色的凝結物或潮濕痕跡，判斷是否發生滲漏。

5.多模態數據融合預警

融合紅外溫度、氣體濃度與可見光圖像，進行聯合分析，提升預警準確性。示例預警包括高溫與裂紋復合風險、冷卻速率異常、區域環境異常等。

6.實時監控與應急聯動

支持手動遙控抵近觀察，發生緊急報警時通過聲光報警、短信、APP推動等多方式通知值班人員，并可聯動廠區消防與通風系統啟動應急預案。

7.數字化報表與趨勢分析

自動生成日、周、月巡檢報告，包含巡檢概覽、異常統計、處理情況等。

記錄歷史溫度數據，生成渣包冷卻曲線，為優化緩冷工藝參數（如噴淋水量、冷卻時間）提供數據依據。

8.數字化渣包檔案與可視化

平臺為每個渣包建立全生命周期數字檔案，包括：入庫時間、初始溫度、冷卻曲線、所有歷史巡檢圖像、報警記錄、處理情況等。通過廠區地圖可視化界面，可實時查看所有渣包的位置、當前表面溫度（用顏色梯度顯示）、健康狀態（綠色正常、黃色預警、紅色報警）。

六、效益分析

安全效益：

實現本質安全，杜絕人員傷害風險。

經濟效益：

提升金屬回收率，微小提升即可帶來顯著收益；

減少2–3個高危崗位，降低人力成本；

避免因渣包傾覆、破裂導致的設備損壞和生產中斷損失。

管理效益：

實現渣包冷卻過程的標準化、精細化、可視化管理。

積累的工藝大數據為未來建設“黑燈工廠”、實現全面智能化打下堅實基礎。

本方案不僅是實現“機器換人”的自動化升級，更是一項以數據驅動工藝優化的戰略性投資。它將傳統依賴人工經驗的渣包緩冷這一“黑箱”操作，轉化為透明化、可控制、可優化的現代工藝流程，成為黃金冶煉企業邁向工業4.0的重要里程碑。

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焦化巡檢之痛：安全、效率的雙重挑戰

人身安全威脅：工人需頻繁進入煤氣區域、高溫爐體附近、高空平臺等危險地帶，暴露于CO、H2S、苯系物等有毒氣體及高溫、高壓、機械傷害風險中。

巡檢效能瓶頸：人工巡檢頻次、覆蓋范圍有限，難以做到24小時監控；依賴個人經驗，易出現疏漏和誤判；紙質記錄效率低，數據追溯分析困難。

管理成本高企：突發故障響應滯后易導致非計劃停產，經濟損失巨大。

智易時代掛軌巡檢機器人：焦化廠智能安全衛士

智易時代掛軌巡檢機器人，專為焦化廠復雜苛刻的工業環境量身定制。它沿預設軌道（如管廊、平臺護欄上方）自主運行，深入人工難以到達或高危區域，成為焦化廠“不知疲倦的智能之眼”和“安全哨兵”。

核心優勢與價值：

“以機代人”進高危區：替代人工深入煤氣區域、焦爐頂部、高溫設備區等高風險場所，規避人身傷害風險，顯著降低安全事故率。

7×24小時無休值守：風雨無阻，晝夜不停，實現全天候、高頻次覆蓋，大幅提升安全監控密度。

多傳感器融合感知：集成高清紅外熱像儀（精準測溫，發現設備過熱）、高分辨率可見光攝像機（識別跑冒滴漏、設備狀態、異物入侵）、氣體檢測模塊（實時監測CO、H2S、O2、CH4、可燃氣等關鍵氣體濃度及泄漏）等，構建感知能力。

智能識別與預警：基于AI算法，自動識別設備儀表讀數、閥門狀態、跑冒滴漏、煙霧火焰、人員違章、防護缺失等異常情況，并實時報警，將隱患消滅在萌芽狀態。

數據自動采集與上傳：所有巡檢數據（圖像、視頻、溫度、氣體濃度、聲音、位置）自動存儲并實時回傳至智能管理平臺，形成電子化臺賬，便于追溯與分析。

長續航與自動充電：支持自動/手動充電，保障持續運行能力。

統一智能平臺：部署智能巡檢管理平臺，實現機器人遠程控制、任務管理、報警管理、數據可視化分析、報表自動生成等功能。

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在數字化轉型的浪潮中，數據中心機房作為信息時代的核心基礎設施，保障其7*24小時不間斷運行是運維工作的核心任務。隨著云計算、大數據、物聯網等技術的廣泛應用，企業IT系統架構日趨復雜，面對機房內大量設備、潛在動環風險等多維因素，傳統運維工作更加艱巨。在此背景下，智易時代推出數據機房智能巡檢機器人，彌補人工巡檢存在的缺失，尤其是在數據收集方面為數據中心運維帶來了革命性的變化，從而為運維人員優化運維策略提供了強有力的支持。

建設方案：

智能巡檢：機器人沿預設路徑自主巡檢，替代傳統人工巡檢。

智能識別：基于多傳感器+AI視覺，自動識別設備狀態等。

智能運維：能夠自動打開/關閉機柜門等基礎運維動作。

數據分析：自動生成結構化巡檢報告，關聯歷史數據追溯趨勢，支撐設備預測性維護與工藝優化決策。

遠程管理：中控室實時調取機器人畫面/數據，遠程操控巡檢任務，實現“無人現場，全程可控”。

產品介紹：

機房智能巡檢機器人系統架構，機器人本體、巡航系統、控制系統、充電系統等組成，采用四輪驅動，無需人力深入高危區域，通過自主巡航，搭載多光譜視覺+協作機械臂系統，7×24小時無間斷機房設備區域，實時發現溫度異常、設備故障等隱患，能夠打開/關閉機柜門。

核心技術：

（1）SLAM導航技術

機器人自主導航定位；

針對機器人多種傳感器實時進行誤差計算與補償；

實時修正機器人定位數據；

機房環境的精準定位。

（2）精準感知與融合

多光譜視覺全面監測設備狀態、溫度異常；

多氣體檢測實時監測關鍵區域有毒有害和可燃氣體濃度；

聲音識別捕捉設備異響。

（3）智能AI算法

機器視覺識別+紅外熱圖分析，自動識別設備指示燈異常、設備過熱點、溫度異常等；

基于多傳感器數據融合進行初步故障預測。

（4）機械臂復合操作技術

六自由度主機械臂，可以自動開關機柜門。

優勢特點：

提升巡檢效率：能夠自動化執行巡檢任務，減少人工巡檢的時間和成本，提升工作效率。

精準檢測與預警：通過多種傳感器和智能算法實時監測設備運行狀態，能夠及時發現潛在故障。

全天候工作能力：具備7×24小時無人化巡檢能力，顯著提升夜間運維響應速度，消除人工巡檢盲區。

數據智能決策支持：基于多維度實時數據采集，結合大數據分析及機器學習算法，實現機房運維策略的動態優化與精準化管理。

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廣東省某工業園區作為珠三角重要的涂料產業聚集區，長期面臨復合型污染治理挑戰：園區內涂料生產及配套企業排放的揮發性有機物（VOCs）組分復雜，疊加硫化氫（H2S）、氨（NH3）等惡臭氣體，形成光化學污染前體物，同時，生產過程中產生的PM2.5/PM10等顆粒物濃度波動顯著。

隨著《廣東省臭氧污染防治（氮氧化物和揮發性有機物協同減排）實施方案（2023-2025年）》《廣東省空氣質量持續改善行動方案》等政策文件的密集出臺，國家對工業園區大氣污染物排放監管提出了更高要求。廣東省作為制造業大省，將VOCs、PM2.5、有毒有害氣體等納入重點監測范圍，明確要求重點工業園區建立“全覆蓋、高精度”的空氣質量監測體系。在此背景下，該園區亟需升級老舊監測設備，建立“全覆蓋、高精度”的空氣質量監測體系，實現從“被動治理”到“主動防控”的轉型。

二、項目概況

核心設備：

本項目采用環境空氣連續監測系統、揮發性有機物連續自動監測系統（57種VOCs）及智能化監測站房。

環境空氣連續監測系統核心設備：

氣態污染物分析儀：二氧化硫（SO2）分析儀、氮氧化物（NOx）分析儀、一氧化碳（CO）分析儀、臭氧（O3）分析儀；

顆粒物監測單元：PM10采樣單元（含動態加熱系統）、PM2.5采樣單元（含動態加熱系統）；

輔助設備：動態校準儀、零氣發生器等。

環境空氣連續監測系統采用標準國標方法監測，具有較高的檢測精度、準確度，采用抽屜式安裝結構，是我公司推出的一款用于提供環境自動監測控制系統的設備。所有監測模塊通過物聯網技術實時上傳數據至云平臺，實現環境空氣質量一體化監測。

揮發性有機物連續自動監測系統（57種VOCs）：

本系統由置于監測站房內中的采樣預處理系統、富集濃縮系統、色譜分析系統、儀表校準系統、數據傳輸系統和氣源組成，可測物質包括?57 種揮發性有機物（原PAMS物質）。系統技術指標符合《環境空氣揮發性有機物氣相色譜連續監測系統技術要求及檢測方法》（HJ 1010-2018）的規范要求。

設備亮點：

多組分協同監測：采用高精度傳感器與氣體分析技術，同步監測SO2、NOx、O3、PM2.5、PM10等關鍵污染物及揮發性有機物VOCs（至少包含57種PAMS物質），實現多參數一體化實時監測；

動態校準體系：配備動態校準儀與零氣發生器，具備自動溫度補償和濕度調節功能，確保監測數據長期穩定可靠；

智能預警系統：基于物聯網技術實現數據實時傳輸，支持超標自動預警，可通過移動端與PC端多平臺查看，具備歷史數據追溯與分析功能。

三、建設目標

1.污染物精準識別與監測

通過部署環境自動監測系統及智能化監測站房，突破園區復雜污染物（如惡臭氣體、PM2.5/PM10、VOCs等）的精準識別技術瓶頸。實現園區特征污染物的多維度、全天候、實時動態監測，提升污染溯源能力。

2.數據聯動與智能分析

構建“監測—分析—預警—溯源”一體化智慧監管平臺，實現多源環境數據融合分析。同時依托大數據與人工智能技術，將原始監測數據轉化為可量化、可執行的環保管理決策建議，為園區精準治污、科學減排提供智能化數據支撐。

四、項目示范價值

監政策響應價值：精準對接廣東省環保政策要求，打造工業園區智慧監測樣板工程，形成可復制推廣的工業園區環境監測解決方案。

技術創新價值：實現多污染物協同監測，精準捕捉SO2、PM2.5及惡臭氣體等特征污染物,解決了園區復合型污染“監測盲區”難題。此外采用動態校準技術，有效降低監測數據誤差。

管理應用價值：構建”實時監測-智能預警-科學決策”全鏈條管理體系，實現園區環境質量的可視化、數字化、智能化管理，推動園區環境管理向智慧化轉型。

五、現場案例圖

本項目落地標志著智易時代在化工行業監測領域的技術突破與場景化應用能力的提升。近年來，我司通過“硬件+軟件+服務”全鏈條解決方案，為諸多工業企業綠色轉型提供了可復制的技術范式。未來，智易時代將依托物聯網、AI算法與監測技術的深度融合，推動環境管理從“被動響應”向“主動預防”轉變，為工業企業綠色轉型和“雙碳”目標實現提供強有力的技術支撐。

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變電站巡檢常見方法：

（1）人工巡檢。人工巡檢是目前大部分變電站采用的設備巡檢方式之一，但這種方式受環境、氣候等因素影響，不僅導致工作人員工作強度大、效率低，且對其專業水平及現場經驗要求較高，巡檢結果受主觀性影響難免存在一定偏差。

（2）半自動化設備巡檢。即工作人員借助巡檢終端機和安裝在現場的一些信息按鈕，將巡視檢查采集到的數據，通過通信接口上傳到計算機，進行數據的統一管理。這種方式將計算機和信息采集相結合，提高了巡檢工作的規范性。

（3）智能化設備巡檢。隨著自動化技術、人工智能、信息技術的飛速發展，機器人智能化設備巡檢系統脫穎而出。以智能巡檢代替人工巡檢，通過對電氣設備、人員、環境、安防的高清實時監控，實現站點全域感知。

智能巡檢機器人的應用：

智能巡檢技術的應用，實現了變配電站維護模式的革新，原本依賴人工完成的巡檢工作，現已可由智能系統全自動執行。通過網絡化集中監控平臺，監控中心能實時掌握設備運行狀態，對故障及隱患實現毫秒級感知與精準定位，確保問題得到及時處置。

這一模式不僅大幅降低了變配電站在管理維護中的人力與資金投入，更優化了企業人員結構與分工體系。在嚴格遵循變電站建設的安全性、節能環保、智能化、經濟性及人性化原則基礎上，成功達成了全域統一管理、巡檢流程自動化的目標，為企業降本增效提供了堅實的技術支撐。

智易時代掛軌式巡檢機器人：

智易時代掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對化工、地下管廊等防爆場景研發的、具備自主行走、厘米級精準定位、智能充電等功能的全自動化智能產品，可安全、可靠地協助完成防爆區域內各類復雜場景的日常巡檢工作。其掛軌式設計尤其適用于管道密集區、高空裝置、狹窄通道等需要固定巡檢路線的場所。機器人搭載先進的多光譜高清攝像頭和高靈敏度氣體傳感器，可24小時監測設備溫度異常、氣體泄漏等隱患。

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